歐姆龍編碼器E6B2-CWZ3E-10 600P/R 5M

樂清市華豐電氣有限公司 
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產品特性
旋轉時編碼器，是將旋轉的機械位移量轉換為電氣信號，對該信號進行處理后檢測位置、速度等的傳感器，檢測直線機械位移量的傳感器稱為線性編碼器。

旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速的裝置，光電式旋轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出（REP）。
它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器
輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。

基本簡介編輯
編碼器如以信號原理來分可分為
兩者一般都應用于速度控制或位置控制系統的檢測元件.
增量型編碼器與型編碼器的區分
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式BEN編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，
因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，
當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。
解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。
比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然后才工作。

歐姆龍編碼器E6B2-CWZ3E-10 600P/R 5M

這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置），于是就有了編碼器的出現。
型旋轉光電編碼器，因其每一個位置*、抗干擾、無需掉電記憶，已經越來越廣泛地應用于各種工業系統中的角度、長度測量和定位控制。
編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方
的*的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
旋轉編碼器/增量或值編碼器/拉線編碼器
旋轉編碼器/增量或值編碼器/拉線編碼器 (16張)
編碼器由機械位置決定的每個位置的*性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、
數據的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，
對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的型編碼器串行輸出
zui常用的是SSI（同步串行輸出）。

歐姆龍編碼器E6B2-CWZ3E-10 600P/R 5M

原理特點編輯
旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。
增量式編碼器
增量式編碼器軸旋轉時，有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減，需借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點可任意設定，并可實現多圈的無限累加和測量。
還可以把每轉發出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。當脈沖已固定，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A，B的兩路信號，對原脈沖數進行倍頻。
值編碼器
值編碼器軸旋轉器時，有與位置一一對應的代碼（二進制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。它有一個零位代碼，
當停電或關機后再開機重新測量時，仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼，并準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0～360度，但特殊型號也可實現多圈測量。
正弦波編碼器
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區別在于輸出信號是正弦波模擬量信號，而不是數字量信號。它的出現主要是為了滿足電氣領域的需要－用作電動機的反饋檢測元件。
在與其它系統相比的基礎上，人們需要提高動態特性時可以采用這種編碼器。

產品特長
1、根據軸的旋轉變為量進行輸出。通過聯和器與軸結合，能直接檢測旋轉位移量。
2、啟動時無需原點復位。（僅型）型的情況下，將旋轉角度作為數值進行并列輸出。
3、可對旋轉方向進行檢測增量型中可通過A相和B相的輸出時間，型中可通過代碼的增減來掌握旋轉方向。
4、請根據豐富的分辨率和輸出型號，選擇zui合適的傳感器。根據要求精度和成本、連接電路等，選擇合適的傳感器。

產品選型
E6 C 2-C W Z 6 C

E6-設計號：中空軸編碼器
C-外徑：Mφ20mm Aφ25mm Wφ38mm Bφ40mm Cφ50mm Dφ66mm
C- A:值編碼器 C:增量式編碼器
W- S:單相輸出（單“A"相） W:多相輸出（雙相“A\B"相）
Z- Z:帶復位相輸出（零位）
6- 1：DC25V 2：DC12V 3：DC5-12V 4：DC24V 5：DC12-24V 6：DC4.5-36V
C- B:PNP開路輸出 E:電壓輸出 X:線性驅動輸出 C:NPNP開路輸出 G:互不輸出

注：訂貨時除了型號，請務必「分辨率」。(例：E6C3-AG5C 360P/R 1M) 
1.作為標準尺寸，還備有導線長2m型。請在型號末尾導線長度。(例：E6C3-AG5C 360P/R2M)
2.與H8PS連接時，請務必使用E6C3-AG5C-C 的256、360、720P/R。(720P/R的導線長為2m時)分辨率為360、720，導線長2m為標準在庫。

分類
選擇要點
1、增量式貨式
考慮到容許的成本，電源接通時的原點可否恢復、控制速度、耐干擾性等，選擇合適的類型。
2、分解率精度的選擇
在考慮組裝機械裝置的要求精度和機械的成本的基礎上，現在zui合適的產品，一般選擇機械綜合精度的1/-1/4精度的分辨率。
3、外形尺寸
選定時還要考慮安裝空間與選定軸的形態（中空軸、桿軸類）。
4、軸容許負重
選定時要考慮到不同安裝方法的不同軸負載狀態、及機械的壽命等。

5、容許zui大旋轉數
根據使用時的機械的zui大旋轉數來選擇。
6、zui高相應頻率數
根據組裝機械裝置使用時的軸zui大選擇數來定。zui大響應頻率=(旋轉數/60)*分辨率，但是，由于實際的信號周期有所波動，
所以選定時應針對上述的計算值，來選擇留有余度的規格。
7、保護構造
根據使用環境中的灰塵、水、油等的程度來選擇。
僅灰塵：IP50
還有水：IP52\IP64
有油：防油
8、軸的旋轉啟動轉矩
屈東源的轉矩為多少？
9、輸出電路方式
選擇電路方式是應考慮到鏈接的后端機器、信號的頻率、傳送距離、干擾環境等。
長距離傳送的情況下，選擇線路驅動器輸出。

安全要點
1、使用時請勿超過額定電壓范圍。如施加額定電壓范圍以上的電壓，可能引起破裂、燒毀。
2、需注意電魚的極性等，不能錯誤連線，以免引起破損、燒毀。
3、請避免使負載短路，否則可能引起破損、燒毀。
4、布線是應在電源切斷的狀態下進行，電泳NO是，輸出線如接觸電源，會引起輸出電路破損。
5、高壓線、動力線并行連線時，會因感應而發生誤動作貨破損，所以請分開布線。

關于安裝
1、使用時請避免讓水和油低落在本體上。
2、旋轉式編碼器是有精密零件構成，因此使用時應十分小心，不能跌落，以免損壞功能。
3、用于逆向旋轉時，請確認本體的安裝反向和加減法反向后，在進行安裝。
4、使編碼器的Z相與所設置的裝置原點溫和起來時，請務必在確認Z相輸出的同事，安裝編碼器。
5、齒輪咬合時，請勿往軸上施加過大的負載。
6、用螺釘緊固旋轉式編碼器是，緊固轉矩請控制在0.49NM內。
部分型號及圖片